U Beogradu zvanično postoje 24 taksi udruženja. Taksi prevoz je lako naći na ulici i znatno je jeftiniji u odnosu na ostale Evropske gradove.
• Alo taksi, 3564-555
• Alfa M taksi, 9807
• Aurora taksi, 3699-333
• Beotaksi, 970
• Beogradski taksi vozači, 9801
• Beogradski poslovni taksi, 9801
• Evro gold taksi, 329-1818
• Žuti taksi, 9802
• Joker taxi, 3970-764
• Lux taxi, 303-3123
• Maksis taksi, 9804
• Nacionalni taksi, 3777-999
• Naj company, 3960-823
• NBA taksi, 3185-777
• Novi plus taksi, 316-9999
• CD Pepsis, 488-2200
• Pink taksi, 9803
• Radio taxi inbaco, 9801
• Sindikat nezavisnost, 2520-025
• Taksi Bel, 9808
• Unija slobodnih sindikata, 3115-266
• City taxi, 394-0022
• Čukarički plavi taksi, 9805
Sva taksi vozila u Beogradu, pored oznake matičnog udruženja, na svom krovu imaju i jedinstveni znak taksista Beograda. Putnik je obavezan da plati samo cenu taksi prevoza po važećem cenovniku i u iznosu koji pokaže taksimetar na kraju putovanja. U cenu je uračunat i prevoz ličnog prtljaga putnika. Na zahtev putnika, taksi vozač je obavezan da izda račun sa sledećim podacima:
• broj taksi oznake i naziv taksi udruženja,
• registarski broj vozila,
• datum i vreme vožnje,
• relacija vožnje,
• cena prevoza i
• pečat
Ako nije u mogućnosti da završi započeti prevoz (zbog kvara ili slično), taksi vozač može da naplati polovinu iznosa koji u momentu prekida prevoza pokaže taksimetar. O prijemu drugih putnika u toku prevoza odlučuje putnik, uz saglasnost taksi vozača. Ako više putnika istovremeno koristi prevoz do istog mesta, cenu prevoza plaća putnik koji je započeo korišćenje taksi prevoza.
Taksi vozilom mogu, uz pristanak vozača, da se prevoze i kućni ljubimci. Taksi vozilom ne mogu da se prevoze deca do 6 godina starosti bez pratioca, lica pod dejstvom alkohola ili droge i lica obolela od zaraznih bolesti, lica koja svojom odećom mogu da uprljaju ili oštetete unutrašnjost vozila, posmrtni ostaci, uginule životinje, eksplozivne, lako zapaljive, otrovne, radioaktivne, zarazne, nagrizajuće i druge materije koje zbog svojih osobina mogu biti opasne po bezbednost i zdravlje ljudi ili mogu naneti drugu štetu.
